هیدرومتر وسیله‌ای است که معمولا از جنس شیشه ساخته شده و برای تعیین وزن مخصوص مایعات (چگالی مایعات) استفاده می‌شود. هیدرومتر دارای یک ساقه استوانه‌ای شکل و یک بالون است که با جیوه یا گلوله‌های سربی سنگین شده تا به صورت مستقیم و رو به بالا شناور بماند. 

هیدرومتر که با نام آب‌سنج و چگالی‌سنج نیز شناخته می‌شود، تجهیزی است که به کمک آن می توان چگالی نسبی سیالات مختلف را اندازه‌گیری کرد.

 اندازه گیری وزن مخصوص آب باتری و مخلوط اسید سولفوریک (الکترولیت) بهترین روش برای تعیین وضعیت شارژ و شرایط سلولی باتری است.

   هیدرومتر یا آب سنج دستگاهی برای اندازه گیری وزن مخصوص یا چگالی نسبی (که یعنی مایعات نسبت چگالی محلول به چگالی آب خالص) است ، جنس این دستگاه معمولا از شیشه و به شکل زیر می باشد.