آب ‌سنج ابزار ساده ‌ای برای اندازه ‌گیری چگالی یا چگالی نسبی یک مایع است. آب‌ سنج شامل یک استوانهٔ شناور است که انتهای پایینی آن به شکل مخروط و سنگین و انتهای بالایی آن به صورت لوله‌ ای باریک است. 

هیدرومتر که با نام آب‌سنج و چگالی‌سنج نیز شناخته می‌شود، تجهیزی است که به کمک آن می توان چگالی نسبی سیالات مختلف را اندازه‌گیری کرد.