ویلچرها به ندرت آن‌طور که کاربر می‌خواهد راحت هستند. ممکن است از یک مدل عمومی استفاده کنید یا سال‌ها برای یک مدل خاص صبر کنید که در نهایت عجیب و غریب است. با این وجود، شرکت طراحی Layer در لندن راه بهتری ارائه کرده است. این شرکت یک نمونه اولیه از ویلچرهایی ارائه کرده است که زندگی کردن با آن راحت‌تر است. تولیدکنندگان این طرح با اسکن کردن بدن، امکان چاپ سه بعدی صندلی و زیر پایی‌ها را فراهم کرده‌اند که با ابعاد دقیق بدن مطابقت دارند. این ویلچرهای چاپ شده مسلماً راحت‌تر هستند اما دانستن وزن شخص برای در نظر گرفتن مرکز ایده آل جاذبه برای جلوگیری از کج شدن هنگام سر خوردن نیز ضروری است.

   اگرچه ممکن است در حال حاضر این ویلچرهای چاپ شده با پرینتر سه بعدی به بازار وارد نشوند، ولی آنچه قطعی است این است که این پروژه یک پروژه تجاری است و صرف تئوری طراحی نشده است. کمپانی Layer پیش بینی می‌کند که طراحی یک طرح خاص با پرینتر سه بعدی برخلاف روش‌های قبلی که نیاز به 8 هفته داشت، تنها به 2 هفته نیاز دارد. درصورتی‌که این ویلچرها به مرحله تجاری برسند، مسلماً بسیار رایج خواهند شد.